灰砂磚機械手運行中定位需要的幾個點，灰砂磚機械手需要兩個點，一個是抓起點，一個是擺放點，這兩點之外的軌道是由電腦控制的，電腦會自動尋找這兩點之間合理的軌道移動，方法極為簡單方便，灰砂磚機械手能夠為用戶的生產(chǎn)提供簡單效率高的生產(chǎn)模式，隨著灰砂磚機械手的加入磚廠自動化生產(chǎn)線，每天生產(chǎn)的碼垛的磚坯數(shù)量也隨之增加，plc自動控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高，故障率低，動作準確度高的有點，在設(shè)計的時候理念和思路是關(guān)鍵和核心，在構(gòu)架和功能上的合理劃分和巧妙的實現(xiàn)，對提高機械手的整體實用性以及穩(wěn)定性有重要的意義，同時也有降低制造成本，縮短開發(fā)周期的途徑，對于技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計采用的是氣動驅(qū)動和plc控制的設(shè)計方案，采用整體化的設(shè)計思想，充分的考慮各部件的特點進行優(yōu)勢互補，從而達到產(chǎn)量高的生產(chǎn)效果，其光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器，把測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步的將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件等三部分組成，光電檢測方法具有反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)也是比較簡單的，形式靈活多樣。