砌塊機(jī)碼坯機(jī)如何識(shí)別夾磚小卡具有無(wú)載荷，在生產(chǎn)中通過(guò)檢測(cè)吸盤或者機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)啟動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的，工作時(shí)，重物象懸浮在空中�？梢员苊猱a(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞，在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作，同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等功能，因砌塊機(jī)碼坯機(jī)本身沒(méi)有視覺(jué)和觸覺(jué)反饋，所以也不如人手那么靈活，為了使砌塊機(jī)碼坯機(jī)能夠?qū)λ」ぜM(jìn)行分辨，選取所需要的工件時(shí)，并正確的夾持工作，進(jìn)而準(zhǔn)確地完成定位和定向的工作，為了使砌塊機(jī)碼坯機(jī)能準(zhǔn)確的抓住方位變化的物體，自動(dòng)避開障礙物，判斷對(duì)象的重量，抓空或者抓力不足都能檢測(cè)出來(lái)。砌塊機(jī)碼坯機(jī)可以保持低壓不加，高壓不減、漏取產(chǎn)品，崩邊缺角，質(zhì)量差現(xiàn)象，在不間斷的工作時(shí)，準(zhǔn)確控制，且可準(zhǔn)確地估算日產(chǎn)能，訂單的交期，效率更高。
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